ElektorWheelie

In questo primo articolo illustriamo l’elettronica di controllo del nostro veicolo “fai da te” a un solo

asse auto-bilanciato. Un micro ATmega32 elabora i dati provenienti da sensori e controlli e pilota i due

motori elettrici attraverso stadi di potenza, mantenendo il veicolo in equilibrio e muovendolo in ogni

direzione desiderata, con velocità da zero a 18 km/h.

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ATTENZIONE

• Il veicolo ElektorWheelie è un progetto aperto (Open Development). Gli acquirenti sono liberi di apportare tutte le modifiche che vogliono all’hardware e al software del kit, a loro rischio e pericolo.

• L’uso dell’ElektorWheelie in aree o strade pubbliche potrebbe essere illegale e/o soggetto a speciali norme e omologazioni. Nessuna omologazione è stata effettuata sul kit e si consiglia ai possessori di informarsi sulle leggi locali o nazionali per ogni uso al di fuori di aree private o con il permesso esplicito del proprietario dell’area. Elektor International media BV non accetta assolutamente nessuna responsabilità a questo riguardo, né esplicita, né implicita.

• Secondo i termini e gli usi degli Open Development, Elektor International Media non può essere ritenuta responsabile per nessun danno, sanzione o infortunio direttamente o indirettamente causato dall’uso, possesso o montaggio del veicolo ElektorWheelie.