Un occhio per le distanze

Le persone non sono munite di righello incorporato, ma se abbiamo la necessità di valutare le distanza di un oggetto, noi riusciamo a stimarla (lo facciamo continuamente). Ma allora come può un robot stimare la distanza di un oggetto e farlo con sufficiente precisione? In questo articolo vengono esaminati i vari metodi che si possono utilizzare e viene descritto un sistema di misura delle distanze basato su un sensore di infrarosso e l’ATM18.

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